ロボット
GAIA-2
屋外用自律移動ロボット・プラットフォーム。荒い地形での機敏な動きが特徴
-屋内/屋外
-サイズ:長さ49cm、
幅53cm、高さ27cm
-自重:約40kg
-最大荷重:20kg
e-puck
研究および教育用高性能・高機能マイクロロボット
-デスクトップ(机上実験用)
-サイズ:直径10cm、高さ5cm
-自重:約100g
 
  LABO-2
高い積載量を誇る移動ロボット・プラットフォーム
-屋内/屋外(但し防水性なし)
-サイズ:長さ72cm、
幅64cm、高さ38cm
-自重:約90kg
-最大荷重:120kg
LABO-3
研究・実験室用中型ロボット・プラットフォーム
-屋内
-サイズ:長さ51cm、
幅34cm、高さ23cm
-自重:約30kg
-最大荷重:20kg
  LABO-4
高積載量中型自律ロボット・プラットフォーム
-屋内/屋外(但し防水性なし)
-サイズ:長さ60cm、幅58cm、 高さ31cm
-自重:65kg
-最大荷重:100kg
TAO-7
自律車椅子研究・開発用のプラットフォーム
-屋内/屋外
-サイズ:長さ100cm、
幅65cm、高さ122cm
-最大荷重:約110kg
  OCT-1C
生物ロボット研究用8足ロボット
-屋内
-サイズ:長さ60cm、幅35cm、
高さ18cm
-自重:3.5kg
FAGV-1
自律移動車輌開発用プラットフォーム
-屋内
-サイズ:長さ64cm、幅45cm、
高さ51cm
-自重:約60 kg
-最大荷重:100 kg
  M-2
建設や農業現場での自律移動運搬ロボット開発用プラットフォーム
-屋外
-サイズ:長さ142cm、
幅73cm、高さ48cm、
-自重:約150kg
-最大荷重:140 kg
HT-2
自律自動車研究開発用プラットフォーム
-屋内/屋外
-サイズ:長さ239cm、
幅120cm
-自重:約300 kg
  SECT II
困難な地形走行用自律ロボット・プラットフォーム
-屋内/屋外
-サイズ:長さ62cm、幅42cm、
高さ22cm
-自重:5.4kg(バッテリを含む)
-最大荷重:3kg
Khepera II
高性能マイクロ移動ロボット
-デスクトップ(机上実験用)
-サイズ:直径7cm、高さ3.5cm
-自重:約80g
  Koala
高精度研究開発用移動ロボット
-屋内
-サイズ:長さ32cm、幅32cm、
高さ20cm
-自重:約3kg
-最大荷重:1kg
   
ソフトウェア
  WEBOTS シミュレーション・ソフトウェア    
       
アーム
  ハーモニック・アーム
       


Last updated: 2010.05.07
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